一、个人基本情况

朱洪波，男，博士，副教授，硕士生导师,安徽理工大学青年托举人才。2017年硕博连读毕业于中国科学技术大学，在移动机器人定位、导航、运动规划及控制方面开展了大量基础研究，在国际著名期刊IEEE Internet of Things Journal (1区Top期刊)、IEEETransactions on Instrumentation and Measurement (2区)、Journal of Bionic Engineering (2区)等上发表多篇相关学术论文（SCI）。

二、教学情况

1、主要从事电路理论、现代控制理论与嵌入式系统方面的教学工作。

2、参与省级及校级教学研究项目多项，发表教研论文3篇。

三、主要研究方向

1、机器人运动规划及控制

2、移动机器人定位、导航及控制

3、移动机器人与WSN协同感知及协作定位

四、承担的科研项目（5个代表）

1、国家自然科学基金项目，62003001，移动机器人与WSNs结合的高能效鲁棒协作定位及其协同牵引运动控制，2021/01-2023/12，主持

2、安徽省自然科学基金青年项目，2008085QF298，移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及其多虚拟力协同牵引运动控制，2020/07-2022/06，主持

3、安徽高校自然科学研究项目重点项目，KJ2019A0104，基于WSNs多重虚拟阻抗力协同牵引的矿用机器人运动规划与控制研究，2019.01-2020.12，主持

4、安徽理工大学国家自然科学基金预研项目，YY201801，移动机器人与WSNs结合的高能效协作定位及协同牵引运动控制研究，2019.01-2020.12，主持

5、安徽理工大学校青年教师科学基金项目，QN2018115，移动机器人与WSNs结合的高能效协同感知及协作定位研究，2017.09-2020.09，主持

五、科研成果（5个代表）

1、Hongbo Zhu*; Hao Chen; Minzhou Luo;Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization,IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT.2021.3138784.（中科院1区Top,IF: 9.47）

2、Hongbo Zhu*; Minzhou Luo;Hybrid Robust Sequential Fusion Estimation for WSNs-assisted Moving Targets Localization with Sensor Node Position Uncertainty,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2020 69(9): 6499-6508.(中科院2区)

3、Hongbo Zhu*;Minzhou Luo; Jingzhao Li;Optimization-based Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing the Optimal Allowable ZMP Variation Region,Industrial Robot,2018, 45(4): 469-480.

4、Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Jianghai Zhao; Tao Li;Soft Landing Control Strategy for Biped Robot,Industrial Robot,2017, 44(3): 312-323.

5、Hongbo Zhu*; Minzhou Luo; Tao Mei; Jianghai Zhao; Tao Li; Fayong Guo;Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis,Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(2): 271-282.（中科院2区）

六、联系方式

通讯地址：安徽省淮南市安徽理工大学电气与信息工程学院邮编：232001

E-mail:hbzhu@aust.edu.cn 或者zhbkd@mail.ustc.edu.cn